arr.push(p.val); // 存储节点值而非节点本身，简化后续操作
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何小鹏所说的“能力跃迁”，指的是特斯拉FSD在软硬件几乎一致的情况，依靠大模型能力升级，可以让L2级别智驾直接具备L4的能力。